การสื่อสารโดยที่ผมกับกฤชได้ตกลงกันไว้นั้นมีลักษณะดังนี้
คำสั่งให้เคลื่อนที่เป็น character หนึ่งตัว ตามด้วย ความเร็วอีกเป็นเลข0-255
โดยสามารถแบ่งการเคลื่อนที่เป็น4ลักษณะ
ไปข้างหน้า ใช้ตัว G ตามด้วย 0-255
ถอยหลัง ใช้ตัว B ตามด้วย 0-255
หมุนซ้าย ใช้ตัว L ตามด้วย 0-255
หมุนขวา ใช้ตัว R ตามด้วย 0-255
และคำสั่งหยุด ใช้อักขระ S ตัวเดียว
ส่วนที่เหลือ default เป็น หยุดทั้งหมด
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น