ส่วนของรถ bluetooth ที่ผมทำนั้นไม่ได้ต่างจากรถที่ถูกควบคุมด้วยserial port โดยผมใช้คำสั่งรับค่าจาก serialport ซึ่งผมใช้ bluetooth ESD200ในการติดต่อกับอุปกรณ์ที่จะมาควบคุมโดยจะต่อตามข้างล่างนี้
ESD200 ATMEGA1280
GND ---> GND
3V ---> 3v3
RXD ---> TX
TXD ---> RX
โดยหากยังไม่อยากใช้ bluetooth ก็สามารถใช้สายUSBต่อกับบอร์ดแล้วต่อเข้าคอมพิวเตอร์ก่อนก็ได้โดยจะลองสั่งงานผ่านterminalดูก็ได้
ข้อมูลเพิ่มเติม
ใช้ kinect ควบคุม
http://kritsitti.blogspot.com/2012/03/29-2555-kinect.html
การทำงาน
http://kritsitti.blogspot.com/2012/03/28-2555-bluetooth.html
ภาพรวมของระบบ
http://kritsitti.blogspot.com/2012/03/27-2555-bluetooth.html
ตั้งค่าBluetooth
http://kritsitti.blogspot.com/2012/04/5-2555-bluetoothbluetooth.html
Serial port
http://kritsitti.blogspot.com/2012/03/26-2555-serialport-in-arduno.html
PWM
http://kritsitti.blogspot.com/2012/03/23-2555pwm-arduno.html
ส่วนของโค๊ตก็ลองทดสอบดูไม่แนะนำให้ลอกนะครับเพราะจะเป็นการปิดกั้นความสามารถของตนเอง
//ฝั่ง arduno
//BluetoothCar Project
//author krit
//Date 11/4/2012
int pwm1=9; int pwm2=8;
int m1D1=22; int m1D2=23;
int m2D1=32; int m2D2=33;
int in;
int total=0;
char state=0;
void countSec();
void go(int speedM);
void back(int speedM);
void tLeft(int speedM);
void tRight(int speedM);
void stopM();
void setup()
{
pinMode(m1D1,OUTPUT);
pinMode(m1D2,OUTPUT);
pinMode(m2D1,OUTPUT);
pinMode(m2D2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.print("Start\n");
}
void loop()
{
total=0;
state=0;
if(Serial.available()>0){
state=Serial.read();
while(Serial.available()==0 && state!='s');
if(Serial.available()>0 && state!='s'){
total=(Serial.read());
//total=(total-66)*10;
}
}
if(state!=0){
switch(state){
case 'G': go(total); break;
case 'B': back(total); break;
case 'L': tLeft(total); break;
case 'R': tRight(total);break;
case 'S': stopM(); break;
default: stopM();
}
}
}
void go(int speedM){
Serial.print("Go!\t");
Serial.print(speedM);
Serial.print("\n");
analogWrite(pwm1, speedM);
digitalWrite(m1D1,HIGH);
digitalWrite(m1D2,LOW);
analogWrite(pwm2, speedM);
digitalWrite(m2D1,HIGH);
digitalWrite(m2D2,LOW);
}
void back(int speedM){
Serial.print("Back!\t");
Serial.print(speedM);
Serial.print("\n");
analogWrite(pwm1, speedM);
digitalWrite(m1D2,HIGH);
digitalWrite(m1D1,LOW);
analogWrite(pwm2, speedM);
digitalWrite(m2D2,HIGH);
digitalWrite(m2D1,LOW);
}
void tLeft(int speedM){
Serial.print("turnLeft!\t");
Serial.print(speedM);
Serial.print("\n");
analogWrite(pwm1, speedM);
digitalWrite(m1D2,HIGH);
digitalWrite(m1D1,LOW);
analogWrite(pwm2, speedM);
digitalWrite(m2D2,LOW);
digitalWrite(m2D1,HIGH);
}
void tRight(int speedM){
Serial.print("turnRight!\t");
Serial.print(speedM);
Serial.print("\n");
analogWrite(pwm1, speedM);
digitalWrite(m1D2,LOW);
digitalWrite(m1D1,HIGH);
analogWrite(pwm2, speedM);
digitalWrite(m2D2,HIGH);
digitalWrite(m2D1,LOW);
}
void stopM(){
Serial.print("Stop!\n");
digitalWrite(pwm2, HIGH);
digitalWrite(pwm1, HIGH);
digitalWrite(m1D2,HIGH);
digitalWrite(m1D1,HIGH);
digitalWrite(m2D2,HIGH);
digitalWrite(m2D1,HIGH);
}
